Anmerkung zu Wallerstein: Der Ort wurde als Steinheim urkundlich erstmals 1238 erwähnt. Steinheim und die nahegelegene Burg Wallerstein waren Bestandteil der staufischen Hausmacht. Der Besitz der Burg und des Ortes ging um 1250 an das Haus Oettingen (fränkisch-schwäbisches Adelsgeschlecht) über. Das Adelsgeschlecht baute den Ort im 15. Jahrhundert zu ihrer Residenz aus und nannte diesen in Wallerstein um. Verleihung des Marktrechts durch Kaiser Maximilian I erfolgte 1500. Im dem gleichen Jahr lag der Ort auch im Schwäbischen Reichskreis.

Die Burg wurde im Jahre 1648 durch die Schweden zerstört und die Herrscherfamilie errichtete unterhalb des Wohntrakts eine neue Residenz, die ihre heutige klassizistische Gestalt 1804 erhielt. Der Ort Wallerstein kam mit der Rheinbundakte 1806 zum Königreich Bayern. Darauf im Zuge der Verwaltungsreformen in Bayern entstand mit dem Gemeindeedikt von 1818 die heutige Gemeinde.